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致远电子CAN总线同步跳转宽度的作用
发布时间2019-03-20        浏?#26469;?#25968;305        返回列表

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CAN总线一直以来以稳定容错性高而著称要想达到这样的效果其独特的同步机制是非常重要的一点本文将为大家?#27493;?#19968;下CAN总线的同步机制以及SJW 的作用所在

CAN总线的同步共有两种方式硬同步和重同步

硬同步

在总线刚刚从空闲状态中走出来的时候在帧头的位置都会进行一次同步此时所有的节点位时间重新开始就像所有的运动员都再一?#20301;?#21040;了起跑线上这种同步方式被称作硬同步

重同步

硬同步时只是在有帧起始信号时起作用无法确保后续一连串的位时序都是同步的这个时候重同步就到了发挥作用的时候具体来说CAN总线的一个位时间中包含两个缓冲段BS1和BS2

在两个缓冲段中间的位置即是读取总线电平的采样点位置当检测到总线上存在相位差的时候通过延长BS1?#20301;?#32553;短BS2段来获得同步这样的方式称为重新同步这两个相位缓冲段的延长时间或缩短时间上限由再同步跳转宽度SJW给定采样点是接收节点判?#38386;?#21495;逻辑的位置CAN通讯属于异步通讯需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确所以SJW同步跳转宽度决定了接收节点是否能有比较好的兼容性如下图即是某CAN总线中利用致远电子CANscope进行的采样点与位宽度容忍的快速测试结果

因此使用CAN总线的时候发现位宽度有偏差则需要对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正比如不要使用带小数点的晶振如11.0592HZ这样算出来的波特率肯定不准不要使用陶瓷晶振会有偏差超过1%的概率?#35789;?#37325;同步也会失败

波特?#22987;?#31639;?#20445;?#25552;高适应?#27573;?#38656;要保证12-20特征16个的位时间因子然后通过提高正常节点波特?#22987;?#23384;器中的同步跳转宽度SJW值加大到2-3个单位时间来实现比如使用广州致远电子两款波特?#22987;?#31639;工具可以计算出良好的波特?#22987;?#23384;器值

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