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广州虹科电子科技有限公司.

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CAN&CANopen协议解析与实操培训
发?#38469;?#38388;:2019-04-11        浏?#26469;?#25968;:4900        返回列表


CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力成本的不断增加,导致国内对高速工业网络的应用需求与?#31449;?#22686;,越来越多的厂商开?#38469;?#29992;和研发CAN总相关产?#27867;?#31995;?#22330;ANopen是流行于?#20998;?#30340;一个国际标准协议,由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广,最初的CANopen应用于工业自动化行业,但随着技术的发展,现在CANopen已经广泛的应用于农业,工业,医疗,航海等不同的领域,同时一些有名的工业以太网,也是基于CANopen来发展,比如EtherCAT, Powerlink等。

培训内容

类别

主题

目标

内容

CAN 基?#23616;?#35782;

1CAN 总线概

要介绍

了解CAN 总线的概

要知识

CAN 总线的定义,历?#27867;?#21457;展

2 CAN 总线与

ISO11898 的关

了解CAN 的国际标准

CAN 总线与 ISO11898 的对应关系

3CAN 总线的应用和特点

理解CAN 总线相比于其它通讯系统,有

何优点

CAN 的应用领域;CAN 的可靠性和及时性;CAN 的优先级仲裁机

4CAN 总线的应用层协议

了解基于CAN 总线

发展出来的应用层协议

CANopen DeviceNet 协议

5CAN 总线的结构

了解CAN 总线的数据包结构及物理信号定义

CAN 总线帧结构;CAN 物理层信号定义;CAN 总线的仲裁与填充技术;CAN 总线的媒介访问逻辑; CAN 总帧类型;CAN 总线的错误

处理

6CAN 总线产

品设计基础知识

了解CAN 总线的设

计基础

CAN 芯片的选择;CAN 总线接口

电路设计

CANopen 协议基?#23616;?#35782;

1、现场总线概念

了解工业现场总线

的定义

IEC61158 所订义的现场总线控制

系统

2CANopen

议简介

理解CANopen 协议

的基本概念

CANopen 的模型,速率设定,传

输距离,对象字典基本概念

3PDO 介绍

了解PDO 的原理及

功能

PDO 服务的分类,参数,?#25104;?#21450;

同步PDO 的工作原理

4SDO 介绍

了解SDO 的原理及

功能

SDO 服务的分类,参数,分段协

议的功能和实现等

5、特殊服务介绍

了解CANopen 的特

殊服务对象

同步报?#27169;?#26102;间邮戳报?#27169;?#32039;急报文等

6NMT 网络管

理服务介绍

了解NMT 网络管理

服务的功能

状态机原理及状态间切换关系,引

导报?#27169;?#24515;跳报文等

7CANopen 产品开发介绍

了解CANopen 产品开发的一般流程和

方法

现在的解决方案,开发准备,要注意的问题

CANopen 简单从站开发

1CANopen

备的初始化流程

了解CANopen 从站

的初始化流程

从站硬件初始化,通讯参数初始

化,PDO ?#25104;?#31561;

2CANopen 简单从站开发板简介

了 解 以 Infineon XE164FM / STM32

ARM 处理器为平台

的简单从站开发板功能

开发板的硬件组成,端口,开发软件安装调试,固件烧录等

3CANopen 简单从站示例代码

简介

了解简单从站的代码实现框架

协议中各种服务在代码中的实现方法

4、实作:编译及运行CANopen 代码,与主站实

现通讯

了解CANopen 从站的编程实现方法

KEIL 软件的编辑,编译,XE164FM

/ STM32 ARM 处理器的固件下载,与 CANopen 主站实现通讯。

现场也可帮学员移植代码演示



培训咨询及报名联系方式:

邮箱:[email protected]

话:020-38743030,18922243009

           021-67282705,18922237286

最近的一次培训在5?#36335;藎队?#24744;尽快报名参加~


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