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机器人如何才能行动起来

放大字体  缩小字体 发布日期2018-10-22  浏?#26469;问?span id="hits">210
核心提示近年来随着各行各业自动化需求的不断释放机器人获得了越来越多的广泛应用

机器人驱动迎来革新 未来发展需遵循三点趋势

近年来随着各行各业自动化需求的不断释放机器人获得了越来越多的广泛应用而在众多的应用领域中我们能发现具备行动能力的机器人明显偏多不管是工业领域的AGV物流领域的配送机器人家居领域的扫地机器人还是科研领域的水下机器人都通过不同的驱动技术获得了独特的行动力

似乎对于大部分领域的机器人来说具备行动力已经成了一项基础功能但其实要真正实现?#24202;?#19981;简单机器人行动能力的实现不仅受到应用环境机器人体积和机器人材料的影响还受到驱动技术驱动材料和驱动方式的制约因此说行动功能是一项核心功能也不为过

而在上述所有的影响因素之中最为关键的无疑还得是机器人驱动要素说一千道一万只有具备了驱动系统的机器人才能真正拥有移动的能力

国内外机器人驱动方式发展现状

目前国内外机器人的驱动系统初步形成了一定的共识在动力源方面无外乎液压气动和电动三种在驱动材料选择?#31995;?#30913;油汽等选择居多在驱动位置上大型机器人偏向于内部驱动微型和特殊机器人更多选择外部驱动

现有的三?#26234;?#21160;方式适用于从工业领域到服务领域的大部分机器人基本能满足人们的日常生产生活需求但较为显著的不足是三大驱动的覆盖面还不够彻?#31069;?#23545;于微型机器人软体机器人等特殊机器人或新型机器人无法满足正常驱动需求同时三大驱动自身还存在结构复杂技术不够完善动力不够成本较高等诸多缺点

鉴于此眼下各国都在致力于?#19994;?#26356;多的机器人驱动方式来对已有的方式进行弥?#36141;?#20016;富希望通过新型驱动方式的探索一方面推动现有技术的突破另一方面让特殊机器人和新型机器人能够具备行动力早日在各自领域获得落地

新型机器人诞生带来驱动新启示

如今这样的探索已经显现出了价值在近日中国科学技术大学与澳大利亚伍伦贡大学苏州大学共同组成的研?#23458;?#38431;所推出的新型机器人研究中就带来了关于新驱动方式的重要启示

据了解本次联合研究组研发的新产品是国内首款金属液压驱动的功能性轮式机器人其将机器人设计成轮式结构用镓基室温液态金属作为驱动材料和动力源利用镓基室温液态金属独具的形态变化属性通过微型电极施加外部电场让该液态金属实现变形分离移动和融?#31995;?#22810;种变化最终驱动轮式机器人进行移动

目前联合研究组已经将该技术应用到微型小车之上将液态金属液滴作为柔性轮进行?#24615;?#21644;驱动成功实现了小车在平面上的自主运动且全程无任何机械传动未来研?#23458;?#38431;认为该驱动技术有望用于微型机器人之上在医?#24179;?#24247;领域获得?#34892;?#33853;地

在如今各种医疗特殊作业和军事需求不断增多纳米机器人微型管道机器人的驱动技术又苦于无法突破的情况下业内人士认为此项新型驱动技术的出现能够对传统的机器人驱动方式带来改变可以弥补传统驱动结构复杂体积大以及驱动能效低等不足促进未来微小机器人及特种机器人系统的快速发展

未来机器人驱动方式的发展趋势

那么针对未来机器人微型化集成化智能化的发展趋势驱动方式又将会迎来哪些新的变化和特点呢笔者认为主要有以下三点

首先是材料多样化驱动方式的革新不仅取决于驱动技术的发展还与动力源的材料属性密不可分当前的动力?#24202;?#26009;还比?#31995;?#19968;比如用于发电的金属就那么几种未来对于新材料的探索将大大丰富对动力源的选择不同机器人可以根据不同应用和特点选择更加适用的动力源不仅能够实现能效的满足还能做到成本最优化

其?#38382;?#33410;能环保化传统的动力?#24202;?#26009;?#29992;?#28845;水蒸气石油到电力太阳能天然气等的变化已经初步体现出了一种节能环保的趋势未来随着我国环保产业的进一步发展机器人产业节能环保要求的相应提升驱动方式将不再仅仅满足提效?#24403;?#30340;生产需求还需满足降耗减排的环保需求?#36865;?#38543;着医疗产业的大肆发展健康意识的不断增强出于安全健康考虑驱动方式的绿色安全属性也将迎来提升

最后是驱动智能化伴随着机器人智能化需求的提出未来机器人将由人工操作驱动半自动驱动转变为完全自主的智能驱动这一方面需要驱动技术的日渐完善另一方面可能也需要通过发展传感器人工智能等技术?#36816;?#20204;进行一定的?#35272;?

总而言之未来的驱动方式肯定不是一成不变的但改变和革新需要?#24405;?#26415;新材料和新理念的支撑如今液态金属驱动已经吹起了对于新型驱动方式的探索号角笔者相信在越来越多企业和研究机构的共同努力下机器人驱动终将迎来质的突破

 
关键词 AGV 配送机器人 传感器 智能制造

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