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智能机器人很先进,对工业的影响越来越大,你了解多少?

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-03-20  浏?#26469;问?span id="hits">1491
核心提示:每个人都在想,如何用现有的工业机器人来做不同的事情。把机器人和自动化的优势带给过去无法踏足的新行业。

Rethink Robotics研发的机器人 Baxter t安全廉价,极易编程和互动,打破了传统工业机器人的瓶颈。这种类型的机器人将成为制造业的好帮手,入选《麻省理工科?#35745;?#35770;》2013年度10大突破技术。2012年7月,一个新员工来到了先锋型料厂( VanguardPlastics),这个工厂位于美国?#30340;?#29380;格州的索辛顿镇,这里曾是美国的制造业?#34892;模?#20294;在20世纪60年代经历了工厂关闭潮。

工业机器人

这家小工厂的新成员是个机器人,名叫 Baxter,有6英尺(约1.80?#31069;?#39640;,300磅(约136.20千克)重。作为一台笨重的机器,Baxter相当富有表现力。它的顶部有一个显示屏,上面有一双友善的蓝眼睛,跟踪着它的两只手。当它伸手去拿塑料配件?#20445;?#30524;睛?#19981;?#20302;垂下去;当它犯错?#20445;?#20250;流露出担忧的神色;当它完成一个任务?#20445;?#23427;的眼晴会望向下一个任务的所在地。

它很可爱,但这些表情的真实作用是让附近的工人快速知晓 Baxter的工作是否正常,并从中获知它下一步要做什么动作,更神奇的是,当 Baxter完成一项工作后,工人还可?#36234;?#23427;做下一项工作。“几乎所有的人都能在短期内学会如何对它进行编程,”先锋塑料厂的总?#27599;?#37324;斯布德尼克( Chris Budnick)说,“只需花几?#31181;?#26102;间,Baxter是更聪明、适应性更强的新一代机器人。

工业机器人

对传统的工业机器人进行编程非常昂贵,而且它们不能处理环境中的微小偏差。传统机器人还很危险,以至于必须用笼?#24433;?#23427;们与工人隔绝开。因此,尽管机器人在汽车和制药工业中已经司空见惯,但它们对许多其他行业的生产过程来说并不实用。但是Baxter I比传统的机器人更易编程,并能对倾覆的零件或移动的桌子做出灵巧的回应。并且它是如此的安全。

将 Baxter 7租借给先锋塑料厂的制造商 RethinkRobotics相信,它可以与人类并肩工作,无需任何隔离。 Baxter I的天赋终于把机器人和自动化的优势带给了过去无法踏足的新行业,被《麻省理工科?#35745;?#35770;》评为2013年10大突破技术之一。不足为奇的是,这个创新的源头正是机器人领域里最有名的人物一一罗德尼布鲁克斯( Rodney Brooks)。

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20世纪?#21496;?#21313;年代,布鲁克斯在麻省理工学院(MT)发表了一系列研究,帮助塑造了两个并行的?#25226;?#39046;域,机器人和人工智能。接着,1990年他与自己在MT的两名学生共同成立了 irobot公司,致力于将机器人推向新的产业。现在,这家公司正在生产大量家用和军用机器人,其中包括了销售量高达千万级的扫地机器人 Roomba。布鲁克斯说,研发 Baxter的灵感来自于有一次irobot为一件新产品寻求合适的生产合作伙伴。

他记得自己当时非常惊讶,因为他发现如此多的电子产品竟然还需要用手工制造,并且大部分都在亚洲的低薪国家进行。“我想,我们是不是还要花500年来?#20998;?#24265;价的劳动力?一定有别的方法,”他说,布鲁克斯意识到,假如机器人具有足够的安全性和适应性并且很容易编程的话,就可以取代许多劳动力。于是,他离开了 irobot和Mr,成立了Rethink Robotics公?#23613;?

工业机器人


“每个人都在想,如何用现有的工业机器人来做不同的事情。”他说,“而我说,让我们来造一台与众不同的工业机器人吧!”结果确实非常不一样。 Baxter与人类工人很相似,可以在几?#31181;?#20869;学会识别新物体和执行新任务。要教 Baxter识别某件东西,你只需要把这个东西举到它头部、胸部或者手臂端部的任何一个摄像头前面即可。

要对动作进行编程,你可以移动 Baxter两只巨?#31181;?#30340;任意一只,让它以你想要的方式运动,并用它前臂上的一对旋钮来选择一些预先编程好的动作即可。当你抓住 Baxter的一只胳膊?#20445;?#23427;感觉起来就像羽毛一样轻巧,因为它的马达能对你的触摸做出回应,进行力的补偿,让那笨重的肢体能在空中轻松地移动。有了精巧的计算机视觉软件,?#35789;?#22609;料部件翻转了方向, Baxter也能把它识别出来。

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“收货和发货部门的工人很容易对它进行编程,一点困?#35759;?#27809;有。先锋塑料厂的布德尼克说,“我们让它把零件从传送带上拿起来,然后放到桌子上。”先锋塑料厂拥有24台传统的工业机器人,它们拣起和放置物体的精度和速度都非常惊人。

但是,?#35789;?#21482;对其中一台机器人进行编程也需要花费一整天的时间,并且如果有什么东西排列不整齐,它们就会于在空?#26032;易?#19968;整天。这些机器人还必须用防护围栏与工人隔离开Baxter不需要这些围栏。每次谈到 Baxter I的安全性,布鲁克斯?#19981;?#36825;样亲身示范一一微笑着把自己的头伸到 Baxter挥舞的巨?#26234;?#38754;,而 Baxter只会轻轻地碰一下他的头。 Baxter的动作缓慢而轻柔,不会造成任何危害。

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它的头部装有声纳传感器阵列,能够检测到人类的活动。它还能对意?#29616;?#22806;的突然力变做出反应,立刻停止动作。在工厂中搬运货物和测试电路板,对 Baxter 和Sawyer这种聪明的机器人来说,是一个不起眼的开始。但是,与所有的工人一样,它们都需要从同事们都不愿做的杂活开始做起。“我不知道它将发展向何方,”布鲁克斯说,“但我知道,这将是一次变革。”

 
关键词: 智能工业 工业机器人

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