一级代理供应Parker派克六自由度平台£¨含算法£©

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品牌£º 派克
有效载荷£º 50kg
升降位移£º 正负100mm
升降速度£º 正负800mm/s
单价£º 888.00元/台
起订£º 1 台
供货总量£º 888 台
发货期限£º 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地£º 北京市 昌平区
有效期至£º 长期有效
最后更新£º 2019-04-21 11:52
浏览?#38382;ý£?/td> 283
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明

****郑重?#20449;担?#26412;信息中涉及的文字¡¢数据和?#35745;¬£?#30001;会员自行添加£¬并承担一切责任£¨如版权等£©£¬与运营平台无关¡£****

 

Parker派克六自由度平台£¨含算法£©

更多信息请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188          Email:[email protected]

Parker派克六自由度平台概述

派克全电动六自由度平台¡£将完全替代市场?#26174;?#26377;的液压六自由度平台£¬避免了大型液压泵站£¬管道£¬阀门等复杂系统

窗体顶端

六自由度平台与传统市场?#26174;?#26377;的液压平台相比£¬由于使用了电动控制£¬省略了液压泵站¡¢配管等周围设备£¬简化了整个装置£¬大幅度减少了功率损耗和维护£¬提高了这个系统的效?#30465;?#21516;时由于使用了电动控制£¬提高了系统的控制精度和控制稳定性£¬大大提高了系统安全?#38498;?#21487;靠性¡£  

Parker派克六自由度平台原理

六自由度平台是由六根伺服电动缸¡¢上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成 ¡£下平台固定在基础设施上£¬ 通过六根伺服电动缸的伸缩运动£¬ 控制上平台在空间六个自由度£¨X ¡¢ Y ¡¢ Z ¡¢ ¦Á ¡¢ ¦Â ¡¢ ¦Ã£©运动£¬从而可以模拟出各种空间运动姿态 ¡£

六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC£¬ 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正¡£

X轴旋转这里称为A轴£¬一般习惯称为 ¦Á 或Roll轴£¨横滚 ¡¢横摇£©

Y轴旋转这里称为B轴£¬一般习惯称为 ¦Â 或Pitch轴£¨俯仰 ¡¢纵滚或纵摇£©运动

Z轴旋转这里称为C轴£¬一般习惯称为 ¦Ã 或Yaw轴£¨航向 ¡¢偏航£©

 

窗体底端

窗体顶端

六自由度运动平台 

有效载荷£º50Kg

自由度 

位移量

速度

加速度

重复定位精度

升降

¡À100mm

¡À800mm/s

¡À1m/s2

0.03mm

侧向

¡À100mm

¡À800mm/s

¡À1m/s2

0.03mm

纵向

¡À100mm

¡À800mm/s

¡À1m/s2

0.03mm

俯仰

¡À15¡ã

¡À33.5¡ã/s

359¡ã/s2

0.03¡ã

横滚

¡À15¡ã

¡À33.5¡ã/s

359¡ã/s2

0.03¡ã

偏航

¡À15¡ã

¡À33.5¡ã/s

359¡ã/s2

0.03¡ã

 

窗体底端

窗体顶端

Parker派克六自由度平台应用

  

1¡¢ 模拟飞行器

广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器¡¢舰艇操作模拟器¡¢直升机操作 模拟器£¬坦克操作模拟器¡¢汽?#30340;?#25311;器¡¢等

2¡¢ 精密定位测试用

广泛应用于各?#21046;?#36710;姿态测试设备¡¢飞机/**等飞行器的飞行姿态测试设备¡¢以及空间宇宙飞船的对接¡£同时利用多自由度精密定位机构£¬可做成高强度¡¢高精度的多自由度机械和装配机械手£¬广泛应用于复杂的特种加工¡¢复杂装配£¨如飞机装配£©¡£

更多信息请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188          Email:[email protected]

 

 

 

北京高控科?#21152;?#38480;公司

 

 

全系列产?#36820;?#19968;站式解决方案

 

类别

名  称

品  牌

探测仪

红外测器

sofradir

惯性

陀螺及惯导系统

法国基姆£¨Sagemcom£©

人机

工控和触摸屏

德国倍福BECKHOFF

 

控制器

 

多轴动控制器

ACS¡¢Delta Tau(PMAC控制卡) ¡¢ Kollmorgen¡¢

Aerotech¡¢Parker£¨派克£©¡¢Beckhoff

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

电机驱动器

£¨电机可定制£©

DDR接驱动旋转伺服(力矩伺服电机)

Alliedmotion¡¢Parker¡¢Kollmorgen¡¢Akribis

DDR直接驱动转伺服£¨力伺服电机£©

Alliedmotion¡¢Parker¡¢Kollmorgen¡¢Akribis

DDL接驱动直线

Alliedmotion¡¢Parker¡¢Kollmorgen¡¢Parker

 

通用转伺服电机驱动器

Beckhoff¡¢Alliedmotion¡¢Parker¡¢定制电机¡¢ Kollmorgen¡¢Infranor¡¢AMC¡¢Copley¡¢松 下¡¢川¡¢三菱¡¢洋¡¢日立

 

低温服¡¢防爆伺¡¢防水伺服

Beckhoff¡¢Parker¡¢Kollmorgen¡¢Mavilor¡¢

Infranor

 

伺服动器¡¢伺服大器¡¢线性服放大器

Benchoff¡¢Parker¡¢Kollmorgen¡¢AMC¡¢

Copley ¡¢ELMO¡¢TRUST¡¢

步进机和驱动器

PacificScientific¡¢Kollmorgen¡¢Copley

/有刷流电机¡¢无槽 / 有槽流电机

Alliedmotion¡¢Parker¡¢Maxon

直驱流力矩电机

Alliedmotion¡¢Kollmorgen Inland QT电机

音圈

SMAC¡¢Akribis

 

减速机

 

精密星齿轮减速¡¢精密轴承速机

Thomson Micron¡¢美Parker£¨派克£©

Bayside¡¢Apex

直线

回转

直驱线电机平台¡¢直驱转台

空气承高精密定平台和转台

 

Aerotech¡¢ ABTech¡¢Parker£¨派 克£©¡¢ Akribis

 

执行器

工业线执行-(?#21830;?#20195;压¡¢气动产)

Thomson Neff¡¢TOLLO

精密线执行-(?#21830;?#20195;液¡¢气动产)

Thomson¡¢Parker

主轴

精密气轴承电主¡¢精密机械承电主轴

Loadpoint Bearings¡¢Aerotech¡¢Parker

直线

直线动单元

Thomson Tollo¡¢NEFF¡¢Parker¡¢韩国TPC

升降

螺旋(专门替液压¡¢气动产品)

Thomson NEFF

丝杠¡¢导轨¡¢

滚珠杠和普通丝¡¢方导轨和导轨

THOMSON¡¢NEFF

机床

夹具¡¢卡爪¡¢快换盘

Schunk¡¢SOMMER¡¢ABB¡¢ATI¡¢staubli

编码器

增量¡¢绝对¡¢总线¡¢低温¡¢防爆码器¡¢机械

Renishaw¡¢Heidehain¡¢Euchner

 

光栅尺

 

精密位用直线光编码器¡¢圆栅编码器

MicroE£¨国£© ¡¢Renishaw£¨英国雷尼 绍£©¡¢Heidehain(德国海德汉)

机器人

直角标机器人£¨运¡¢装配¡¢接¡¢喷涂等£©

Thomson¡¢Parker

销售工程师 赵贵军£º185-1855-9188                                                [email protected]

汇聚全球科技£¬成就客户价?#25285;?#21271;京高控将与您共同成长

 

 


北京高控科?#21152;?#38480;公司£¨BEIJING GOLDKONG S&T CO., LTD.£©

地址£º北京市西城区马连道南街6号院华睦大厦518室 网址£ºwww.goldkong.com

电话£º010-85898288 传真£º010-85897288 赵贵军£º185-1855-9188

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